违法，汽车改装排气管属于改变车辆已登记的结构，会被处罚。根据法律规定，任何单位或者个人不得有下列行为:
（一）拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；
（二）改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》：
第十六条　任何单位或者个人不得有下列行为:
（一）拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；
（二）改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；
（三）伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；
（四）使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。